MÁY GNSS RTK XYZ HORUS

ĐỊNH NGHĨA MỚI CHO ĐO ĐẠC BẰNG HÌNH ẢNH

KHẢO SÁT TRỰC QUAN
CHÍNH XÁC

Được hỗ trợ bởi camera starlight HD và các thuật toán tiên tiến, Horus cho phép thực hiện đo đạc bằng hình ảnh thông qua thao tác: chụp, chọn và đo. Người dùng có thể thu được kết quả đo ảnh (photogrammetry) với độ chính xác đến từng centimet một cách nhanh chóng và trực quan, mà không cần qua các bước hậu xử lý phức tạp.

KHẢO SÁT
LASER

Kết hợp đo đạc bằng laser với camera phía sau, Horus thể hiện mục tiêu trực quan rõ ràng, giúp ngắm bắn chính xác trong đo đạc laser không tiếp xúc, mở rộng phạm vi đo lên tới 50 mét.

BỐ TRÍ ĐIỂM
TRỰC QUAN

Với việc tích hợp camera kép, Horus tăng cường khả năng bố trí điểm trực quan thông qua việc tự động chuyển đổi dựa trên khoảng cách. Camera sau dùng cho các điểm xa và camera dưới dùng cho cự ly gần, đảm bảo góc nhìn trực quan và chính xác nhất cho mọi điểm cần bố trí.

KHẢO SÁT TRỰC QUAN CHÍNH XÁC

KHẢO SÁT LASER

BỐ TRÍ ĐIỂM TRỰC QUAN

Quy trình khảo sát trực quan tối ưu

Horus nâng cao hiệu suất công tác trắc địa thông qua khả năng trích xuất đa điểm từ một khung hình duy nhất. Hệ thống lưu trữ toàn diện dữ liệu ảnh phục vụ cho mục đích kiểm định số liệu hoặc tái thiết lập các điểm đo bị bỏ sót, cho phép người dùng kiểm soát mọi chi tiết thực địa và tối ưu hóa quy trình làm việc.

Dữ liệu hình ảnh phục vụ mô hình hóa 3D

Từ khâu thu thập dữ liệu ảnh đến kiến tạo mô hình, Horus tối ưu hóa quy trình chuyển đổi số. Dữ liệu hình ảnh được xuất ra với độ chính xác và chất lượng cao, đảm bảo tính tương thích tuyệt đối với các phần mềm xử lý hậu kỳ chuyên dụng, giúp đơn giản hóa công tác thành lập mô hình 3D và bản đồ số.

IMU thế hệ mới

Tích hợp cảm biến bù nghiêng IMU tiên tiến, Horus cho phép bù nghiêng sào đo với góc nghiêng lên đến 60°. Công nghệ này duy trì độ ổn định và tính chính xác cao trong mọi điều kiện vận hành, tạo nền tảng vững chắc cho cả phương pháp đo hình ảnh, đo laser và đo đạc truyền thống.

Thu nhận tín hiệu đa vệ tinh

Horus duy trì khả năng bám bắt đồng thời các tín hiệu từ hệ thống GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS và NavIC. Các thuật toán lọc nhiễu chủ động đảm bảo duy trì trạng thái FIX ổn định ngay cả trong những môi trường đo khó khăn như khu vực nhà cao tầng hoặc tán cây rậm rạp.

Kỹ thuật tích hợp đa chiều

Mỗi chi tiết thiết kế trên Horus là sự kết hợp giữa độ bền cơ học và khả năng xử lý thông minh:

– Dung lượng pin 6600 mAh cung cấp thời gian vận hành liên tục 12 giờ.

– Vỏ hợp kim Nhôm-Magie đạt chuẩn kháng bụi/nước IP67, chịu được va đập khi rơi từ độ cao 2m.

– Nền tảng xử lý lõi tứ tích hợp NPU 2.0 Tops, mang lại hiệu năng xử lý dữ liệu vượt trội.

Khả năng kết nối đồng bộ

Tích hợp đa giao thức truyền dẫn bao gồm NFC, Bluetooth, Wi-Fi, USB Type-C cùng bộ nhớ trong 8GB, Horus tinh giản quy trình cấu hình thiết bị, trích xuất dữ liệu và quản lý hệ thống, đảm bảo sự kết nối thông suốt với mọi hạ tầng phần mềm hiện có.

Chế độ vận hành linh hoạt

Đo Tĩnh: Ghi nhận dữ liệu tĩnh vào bộ nhớ trong 8GB, hỗ trợ truy xuất trực tiếp qua web.
Chế độ Radio Nội bộ: Tích hợp bộ thu phát UHF công suất cao, duy trì phạm vi truyền dữ liệu hiệu dụng lên đến 15 km.
Chế độ Kết nối Trạm CORS: Tối ưu hóa kết nối Bluetooth, cho phép truy cập linh hoạt vào mạng lưới trạm CORS thông qua sổ tay điều khiển.

KHẢO SÁT VỚI SINGULARPAD

SingularPad – phần mềm khảo sát chuyên nghiệp chạy trên nền tảng Android, được thiết kế để đáp ứng đa dạng nhu cầu khảo sát khác nhau. Kết hợp với Orion ONE, nó được cải tiến với khả năng tương tác dữ liệu Wi-Fi, khảo sát trực quan và khảo sát bằng laser.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

THEO DÕI VỆ TINH
Số kênh	1408
BDS	B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS	L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS	G1, G2, G3
Galileo	E1, E5a, E5b, E6
QZSS	L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC	L5
SBAS	WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
Băng tần L	Hỗ trợ
Khởi động	<30 giây
Thời gian khởi tạo RTK	<5 giây (điển hình)
Độ tin cậy khởi tạo RTK	>99.9%
Thu thập lại	<1 giây
ĐỘ CHÍNH XÁC
Độc lập	H: 1.5m V: 2.5m
DGPS	H: 0.4m V: 0.8m
Hậu xử lý tĩnh	H: 2.5mm + 0.5ppm V: 5mm + 0.5ppm
RTK	H: 8mm + 1ppm V: 15mm + 1ppm
PPP	H: 5 cm V: 10 cm
SBAS	< 1.0 m 3D RMS
Độ chính xác thời gian	20ns
Khảo sát nghiêng	< ±2.5cm, trong phạm vi nghiêng 60°
Bố trí trực quan	H: 8mm + 1ppm V: 15mm + 1ppm
Đo ảnh	2-5cm (phạm vi 2-20m)
Đo độ nghiêng bằng laser	3cm (phạm vi 10m)
ĐỊNH DẠNG DỮ LIỆU
Định dạng đầu ra dữ liệu	– NMEA-0183 – RINEX 3.02/3.04 – Định dạng nhị phân *.xyz
Tốc độ cập nhật dữ liệu	Có thể lựa chọn 1～50Hz
Định dạng dữ liệu hiệu chỉnh	RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0
Giao thức được hỗ trợ	Ntrip client, Ntrip Server, Ntrip Caster, TCP, UDP
GIAO TIẾP
Modem UHF	– Phạm vi hoạt động: Lên đến 15km với điều kiện tối ưu (1) – Dải tần số: 410-470MHz – Giao thức: CSS, TRIMATLK,TRANSEOT, SATEL, TRIMMARK3,… – Khoảng cách kênh: 25KHz – Công suất phát: 0.5W~2W có thể lựa chọn
Bluetooth	Chế độ kép BT4.0
NFC	Hỗ trợ kết nối NFC
WiFi	802.11 a/b/g/n/ac
Giao diện	– 1 Type-C để truyền dữ liệu và sạc – 1 đầu nối SMA cho ăng-ten UHF

PHẦN CỨNG
Nền tảng xử lý	CPU Quad-core 1.5GHz, NPU 2.0 Tops
Cảm biến laser	– Cấp độ Laser 3R, tránh chiếu trực tiếp vào mắt – Phạm vi đo: 50m
Camera	– Camera kép với màn chập toàn cục 2MP – Tốc độ khung hình: 25fps
TƯƠNG TÁC NGƯỜI DÙNG
Bảng điều khiển phía trước	– 3 đèn LED chỉ báo theo dõi vệ tinh, truyền dữ liệu khác biệt và nguồn – 1 nút để bật/tắt nguồn
WebUI	– Có thể truy cập qua Wi-Fi – Hỗ trợ cấu hình, kiểm tra trạng thái, truyền dữ liệu, lưu trữ dữ liệu và nâng cấp hệ thống
NGUỒN ĐIỆN
Công suất tiêu thụ	> 3.5 W (2)
Pin	– 6600 mAh, thời gian làm việc lên đến 12 giờ – Sạc nhanh trong 3.5 giờ
KÍCH THƯỚC VẬT LÝ
Kích thước	Φ133 mm × 72 mm
Trọng lượng	720 g
Lưu trữ	8 GB (3)
Vật liệu vỏ	Hợp kim nhôm-magiê
MÔI TRƯỜNG
Nhiệt độ làm việc	-30 ℃ đến +65 ℃
Nhiệt độ lưu trữ	-55 ℃ đến +85 ℃
Độ ẩm	100% không ngưng tụ
Chống thấm nước & chống bụi	IP67
Chống rơi	Được thiết kế để chịu được cú rơi từ độ cao 2m xuống bê tông
LƯU Ý
(1) Phạm vi truyền dữ liệu UHF tối đa có thể đạt tới 15 km trong điều kiện vận hành lý tưởng khi sử dụng giao thức CSS; các giao thức truyền dẫn khác thường sẽ có phạm vi hoạt động ngắn hơn. Hiệu suất thực tế có thể thay đổi tùy thuộc vào điều kiện môi trường thực địa. (2) Mức tiêu thụ điện năng thay đổi tùy theo các chế độ làm việc khác nhau. (3) Bộ nhớ có thể mở rộng lên 32GB theo nhu cầu của người dùng.